Saben que la inteligencia se desarrolla exponencialmente luego que el primer primate se levanta y camina en dos pies. Ya que al hacer aquello, se libera la mano y, al liberarse la mano, ésta se comienza a ocupar para usarla en otras actividades que implican una motricidad más fina (por ejemplo, construcción de herramientas) lo que desarrolla nuevas sinapsis y el cerebro se va haciendo más complejo con lo cual puede, recursivamente, soportar el desarrollo de otras funciones más complejas como la memoria a largo plazo y el lenguaje.
Y, dado lo anterior. ¿Saben por qué el primer primate se irguió?... es probable que haya perdido la batalla por la selva y se haya tenido que "refugiar" en la sabana (ya saben esa "estepa" de pastos africanos) y una de las formas de defensa más adecuada para ese tipo de topología es el poder mirar a distancia. La posición erguida le permitía lograr aquello. Y la posición erguida le liberó la mano y chaz... nuestros abuelos dejaron de ser monos.
Supongo que hay teoría que avalan lo anterior (no fue algo que a mi se me ocurrió).
En este link encontré un artículo que avala lo anterior expuesto.